傳感器助力澳谷鉆孔機(jī)器人客戶實(shí)現(xiàn)高精度混凝土鉆孔定位)
#維特智能 HWT9073-CAN 姿態(tài)傳感器助力澳谷鉆孔機(jī)器人客戶實(shí)現(xiàn)高精度混凝土鉆孔定位導(dǎo)語維特智能與深圳澳谷智能科技有限公司August Robotics合作針對其混凝土鉆孔機(jī)器人Boris在高精度鉆孔定位中的姿態(tài)感知需求為其提供了基于HWT9073-CAN的定制化姿態(tài)傳感器解決方案幫助客戶實(shí)現(xiàn)鉆孔機(jī)器人的精準(zhǔn)姿態(tài)控制。該產(chǎn)品與DEWALT聯(lián)合打造鉆探速度可比傳統(tǒng)方法快10倍試點(diǎn)項(xiàng)目鉆孔超9萬個準(zhǔn)確率達(dá)99.97%。本文從客戶背景、使用詳情、方案特點(diǎn)三個角度還原項(xiàng)目全過程。一、客戶背景1.1 客戶簡介深圳澳谷智能科技August Robotics是一家國際化特種機(jī)器人與AI解決方案公司核心聚焦建筑施工、展覽服務(wù)等勞動密集場景的自動化。公司成立于2017年9月創(chuàng)始人是澳大利亞企業(yè)家Alex Wyatt研發(fā)中心位于中國深圳。研發(fā)團(tuán)隊(duì)2330人全球約6070人。賽道定位建筑施工自動化核心 展覽服務(wù)自動化首發(fā)核心產(chǎn)品Boris 混凝土鉆孔機(jī)器人與DEWALT聯(lián)合全球首款向下鉆孔、可編隊(duì)作業(yè)的混凝土鉆孔系統(tǒng)主打數(shù)據(jù)中心、工業(yè)廠房等場景Lionel 展覽行業(yè)地面標(biāo)記機(jī)器人2018年獲美國IAEE科技創(chuàng)業(yè)大獎2019年商業(yè)化快速在歐美落地1.2 客戶應(yīng)用和痛點(diǎn)客戶的Boris混凝土鉆孔機(jī)器人面向數(shù)據(jù)中心大規(guī)模建設(shè)的自動化施工解決方案核心應(yīng)用場景集中在數(shù)據(jù)中心機(jī)架固定孔、服務(wù)器機(jī)柜、網(wǎng)絡(luò)機(jī)柜、存儲機(jī)柜、工業(yè)廠房、商業(yè)/物流建筑、基礎(chǔ)設(shè)施尤其適配大規(guī)模、高密度、高精度的混凝土地面鉆孔需求。客戶主要面臨痛點(diǎn)一早期WT61PC接插件易脫落??蛻?022年首次采購WT61PC用于展會劃線機(jī)器人因產(chǎn)品采用接插件設(shè)計(jì)多次拔插后容易脫落導(dǎo)致使用過程中出現(xiàn)斷鏈、無信號情況。痛點(diǎn)二軟硬件變更管控嚴(yán)格。客戶算法經(jīng)過長時間聯(lián)調(diào)適配不能私自做任何軟硬件變更需要提前三個月通知客戶變更需求并發(fā)送樣品測試沒問題后才能應(yīng)用到發(fā)貨產(chǎn)品中發(fā)貨產(chǎn)品默認(rèn)固定軟硬件版本號定制程序。痛點(diǎn)三成本優(yōu)化需求迫切。多個試點(diǎn)測試市場反饋效果很好產(chǎn)品即將于2026年年中商業(yè)上市客戶需要基于后續(xù)大規(guī)模量產(chǎn)需求做價格優(yōu)化。1.3 項(xiàng)目當(dāng)前階段當(dāng)前項(xiàng)目處于試點(diǎn)驗(yàn)證向商業(yè)量產(chǎn)過渡階段。Boris混凝土鉆孔機(jī)器人已在試點(diǎn)項(xiàng)目中鉆了9萬多個孔準(zhǔn)確率達(dá)到99.97%產(chǎn)品于2026年1月在拉斯維加斯World of Concrete展上演示預(yù)計(jì)2026年年中商業(yè)上市。1.4 預(yù)期用量項(xiàng)目從展覽行業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)型為工業(yè)建筑機(jī)器人屬于試點(diǎn)產(chǎn)品驗(yàn)證階段。隨著2026年年中商業(yè)上市后續(xù)量產(chǎn)采購量有望大幅增長。鉆孔機(jī)器人單臺使用姿態(tài)傳感器數(shù)量及整體用量待商業(yè)上市后確認(rèn)。HWT9073-CAN產(chǎn)品圖二、客戶使用詳情2.1 項(xiàng)目背景August Robotics從展覽行業(yè)地面標(biāo)記機(jī)器人Lionel起步驗(yàn)證了自主導(dǎo)航垂直作業(yè)流程集成的技術(shù)路徑后向建筑施工場景延伸與DEWALT得偉工業(yè)級鉆孔硬件品牌聯(lián)合推出Boris混凝土鉆孔機(jī)器人。2022年8月客戶首次在淘寶采購WT61PC用于展會劃線機(jī)器人產(chǎn)品接插件多次拔插后易脫落斷鏈。2024年5月客戶采購HWT9073-CAN用于鉆孔機(jī)器人研發(fā)測試從展覽行業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)型為工業(yè)建筑機(jī)器人鉆孔方案鉆探速度可比傳統(tǒng)方法快10倍。2.2 是如何使用使用環(huán)境傳感器安裝于混凝土鉆孔機(jī)器人本體上用于鉆孔過程中的姿態(tài)校準(zhǔn)與定位。工作環(huán)境為建筑工地、數(shù)據(jù)中心施工現(xiàn)場等工業(yè)戶外場景存在粉塵、振動、溫度變化等挑戰(zhàn)。機(jī)器人可編隊(duì)作業(yè)在大規(guī)模數(shù)據(jù)中心項(xiàng)目中同時運(yùn)行多臺設(shè)備。安裝方式傳感器固定安裝于鉆孔機(jī)器人機(jī)身隨設(shè)備一同移動和鉆孔作業(yè)。產(chǎn)品采用穩(wěn)固的工業(yè)級安裝設(shè)計(jì)適應(yīng)工地振動和粉塵環(huán)境。連接方式通過CAN總線接口接入客戶控制系統(tǒng)供電電壓3.3~5V采用定制程序版本軟硬件版本固定管控。CAN總線相比RS485具有更高的通信速率和更強(qiáng)的抗干擾能力適配工業(yè)建筑現(xiàn)場的復(fù)雜電磁環(huán)境。數(shù)據(jù)用途采集的姿態(tài)角度數(shù)據(jù)用于鉆孔機(jī)器人的鉆孔精度控制確保鉆頭垂直向下鉆孔達(dá)到99.97%的鉆孔準(zhǔn)確率。在編隊(duì)作業(yè)場景中多臺機(jī)器人的姿態(tài)數(shù)據(jù)協(xié)同用于整體施工路徑規(guī)劃與孔位精度保證。2.3 使用情況精度表現(xiàn)HWT9073-CAN提供高精度姿態(tài)測量確保鉆孔機(jī)器人在混凝土地面鉆孔時的垂直度與位置精度助力項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)99.97%的鉆孔準(zhǔn)確率。在一個試點(diǎn)項(xiàng)目中每孔成本從65美元降至20美元效率比人工快10倍。穩(wěn)定性CAN總線通信穩(wěn)定可靠抗工業(yè)現(xiàn)場電磁干擾能力強(qiáng)。客戶采用定制程序版本管控軟硬件版本固定確保每臺發(fā)貨產(chǎn)品的一致性和可追溯性??蛻舴答伿袌龇答佇Ч芎迷圏c(diǎn)項(xiàng)目驗(yàn)證成功9萬孔99.97%準(zhǔn)確率產(chǎn)品預(yù)計(jì)2026年年中商業(yè)上市??蛻魧Ξa(chǎn)品性能表示認(rèn)可主要關(guān)注點(diǎn)在成本優(yōu)化和版本管控。2.4 問題反饋時間問題解決情況2022年WT61PC接插件多次拔插后易脫落導(dǎo)致斷鏈無信號客戶后續(xù)項(xiàng)目升級選用HWT9073-CAN工業(yè)級連接方案持續(xù)軟硬件版本嚴(yán)格管控不能私自變更建立版本變更流程提前三個月通知并發(fā)樣測試持續(xù)大規(guī)模量產(chǎn)后需要價格優(yōu)化正在溝通后續(xù)量產(chǎn)價格優(yōu)化方案此外客戶明確要求算法經(jīng)過很長時間的聯(lián)調(diào)適配不能私自做任何軟硬件變更需要提前三個月通知客戶變更需求及發(fā)樣品測試沒問題后才能應(yīng)用到發(fā)給客戶的產(chǎn)品中發(fā)貨產(chǎn)品默認(rèn)固定軟硬件版本號定制程序。三、維特智能方案特點(diǎn)CAN總線工業(yè)級通信適配建筑施工惡劣環(huán)境HWT9073-CAN采用CAN總線通信接口相比RS485具有更高的通信速率和更強(qiáng)的抗干擾能力適配建筑工地粉塵、振動、電磁干擾等惡劣環(huán)境。工業(yè)級設(shè)計(jì)確保傳感器在混凝土鉆孔作業(yè)的持續(xù)振動中穩(wěn)定運(yùn)行為99.97%的鉆孔準(zhǔn)確率提供可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)支撐。定制化版本管控配合客戶產(chǎn)品定型維特智能為客戶提供定制程序版本軟硬件版本號固定管控發(fā)貨產(chǎn)品默認(rèn)使用客戶確認(rèn)的版本。建立版本變更提前通知機(jī)制提前三個月通知樣品測試驗(yàn)證確??蛻艚?jīng)過長時間聯(lián)調(diào)適配的算法系統(tǒng)不因傳感器版本變更而出問題適配工業(yè)級產(chǎn)品的嚴(yán)格質(zhì)量管控要求。國際化客戶支持拓展全球建筑自動化市場深圳澳谷是國際化特種機(jī)器人公司業(yè)務(wù)覆蓋全球市場歐美為主維特智能可配合客戶拓展全球建筑自動化賽道。建筑施工自動化剛需爆發(fā)建筑工人老齡化、成本上升、數(shù)據(jù)中心大規(guī)模建設(shè)Boris產(chǎn)品具有獨(dú)特壁壘垂直向下鉆孔大規(guī)模編隊(duì)DEWALT工具數(shù)據(jù)中心場景深度驗(yàn)證雙方合作空間廣闊??蛻糁饕N售渠道為線下TOB銷售全球設(shè)商務(wù)/銷售辦公室維特智能可配合客戶海外市場拓展。四、結(jié)語維特智能HWT9073-CAN姿態(tài)傳感器在澳谷Boris鉆孔機(jī)器人中的成功應(yīng)用體現(xiàn)了工業(yè)級CAN總線姿態(tài)傳感器在建筑施工自動化領(lǐng)域的實(shí)用價值。從2022年展會劃線機(jī)器人的WT61PC初試到2024年鉆孔機(jī)器人的HWT9073-CAN研發(fā)測試再到2026年年中即將商業(yè)上市雙方合作伴隨客戶產(chǎn)品轉(zhuǎn)型不斷深化。建筑施工自動化是萬億級藍(lán)海市場數(shù)據(jù)中心、工業(yè)廠房對高精度鉆孔的需求迫切Boris產(chǎn)品憑借10倍效率提升和99.97%的準(zhǔn)確率有望快速放量。維特智能將持續(xù)配合客戶進(jìn)行成本優(yōu)化和產(chǎn)品定型以可靠的產(chǎn)品與定制化技術(shù)服務(wù)助力客戶在全球建筑自動化賽道持續(xù)增長。我們期待與更多建筑機(jī)器人領(lǐng)域客戶合作用傳感器技術(shù)賦能智能建造。標(biāo)簽#科技 #機(jī)器人 #建筑自動化 #鉆孔機(jī)器人 #姿態(tài)傳感器 #HWT9073 #工業(yè)級