自動化 / 智能裝配的對象、內(nèi)容、層級1、裝配的對象機(jī)械產(chǎn)品汽車發(fā)動機(jī)、變速箱、車門、儀表盤、整車總裝 家電空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī) 工業(yè)設(shè)備機(jī)床、泵閥、減速機(jī)電子產(chǎn)品手機(jī)、電腦、平板 電路板PCB上的元器件貼裝、插件、焊接 服務(wù)器、通信設(shè)備電氣產(chǎn)品配電柜、控制柜 電機(jī)、變壓器 線束、連接器精密產(chǎn)品航空航天飛機(jī)結(jié)構(gòu)件、發(fā)動機(jī)葉片 醫(yī)療器械手術(shù)器械、植入物 光學(xué)儀器鏡頭、激光器其他家具、玩具、服裝紐扣、拉鏈 建筑構(gòu)件預(yù)制件拼裝2、裝配的內(nèi)容連接螺紋連接擰螺絲、螺栓 焊接點焊、激光焊、釬焊 粘接打膠、貼膠帶 鉚接、卡扣、壓接插裝 / 嵌入軸插入軸承 連接器對插 芯片插入插座 銷釘、鍵的安裝對位 / 對齊兩個零件精確對準(zhǔn) 齒輪嚙合 鏡頭與傳感器對焦調(diào)整 / 校準(zhǔn)間隙調(diào)整 力矩控制 參數(shù)標(biāo)定檢測 / 驗證裝配后尺寸測量 功能測試 外觀檢查物料搬運與上料零件抓取、擺放 供料、分揀 成品下線3、裝配的層級零件級單個零件加工完成組件級幾個零件組成一個組件例如一個軸承座部件級多個組件組成部件例如一個變速箱總裝級所有部件組成最終產(chǎn)品例如整車