目錄手把手教你學Simulink——多電機同步傳動系統(tǒng)的虛擬主軸（Virtual Line-shaft）控制仿真一、虛擬主軸的核心思想二、與傳統(tǒng)方案的對比三、Simulink 建模架構(gòu)四、Simulink 建模步驟Step 1：虛擬軸模塊Step 2：耦合轉(zhuǎn)矩計算Step 3：單電機 FOC 閉環(huán)Step 4：負載擾動注入Step 5：同步誤差觀測五、推薦仿真參數(shù)六、典型仿真場景七、改進方向八、工程避坑九、總結(jié)手把手教你學Simulink——多電機同步傳動系統(tǒng)的虛擬主軸（Virtual Line-shaft）控制仿真前面幾篇我們聊了電流環(huán)、ESO、多相容錯、System Composer 架構(gòu)和 EMC/EMI 建模。這一篇把視角從"單電機控制"拉到"多電機協(xié)同"。多電機同步傳動最常見的痛點是：