射架)
實(shí)物效果圖實(shí)現(xiàn)功能采用STM32單片機(jī)作為控制核心三個(gè)軸向的控制采用三個(gè)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行方向的調(diào)節(jié)。步進(jìn)電機(jī)采用ULN2003作為驅(qū)動(dòng)芯片。LCD12864顯示屏實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前三維角度數(shù)據(jù)以及按鍵的設(shè)定指向。采用MPU6050六軸陀螺儀實(shí)時(shí)采集激光頭的三維坐標(biāo)。原理圖程序源碼資料清單