一個讓我半夜爬起來翻波形的事故去年冬天，一個做高速風(fēng)機(jī)驅(qū)動的項(xiàng)目，客戶催著要交付樣機(jī)?？刂瓢迨乾F(xiàn)成的，功率級也是成熟方案，按說這種項(xiàng)目不該出大問題。臺架上空載跑，一切正常，電流波形干凈，噪聲也小。帶載到額定工況，轉(zhuǎn)速剛推到基速以上不到百分之五，電機(jī)就開始發(fā)出一種不均勻的“嗡嗡”聲，手摸機(jī)殼能明顯感覺到抖動。示波器一掛，相電流波形頂部和底部都被“削”平了，不是削頂失真那種平，而是帶著密集毛刺的平。轉(zhuǎn)矩傳感器上的脈動峰峰值直接跳到了空載時的七八倍?？蛻舻诙煲獊憩F(xiàn)場看數(shù)據(jù)，我連夜排查。一開始懷疑電流環(huán)帶寬不夠，調(diào)了參數(shù)，沒用。又懷疑死區(qū)補(bǔ)償有問題，改了補(bǔ)償策略，毛刺少了一點(diǎn)，但脈動依舊。最后把調(diào)制比算出來一看，已經(jīng)進(jìn)了過調(diào)制區(qū)。問題不在控制參數(shù)，在于我根本沒意識到這個工況點(diǎn)已經(jīng)越過了線性調(diào)制邊界。更麻煩的是，過調(diào)制本身是我想用的——為了多榨一點(diǎn)電壓出來，結(jié)果榨出來的是一堆諧波和轉(zhuǎn)矩脈動。這個坑讓我重新梳理了過調(diào)制、電流諧波、轉(zhuǎn)矩脈動這三者之間的耦合關(guān)系。下面把當(dāng)時踩過的坑和后來總結(jié)的判斷思路寫出來。過調(diào)制不是“削頂”那么簡單很多人第一次接觸過調(diào)制，理解成正弦波被削平了，像二極管限幅那樣。實(shí)際在電壓源逆變器里，過調(diào)制的本質(zhì)是：你要求的基波電壓幅值，已經(jīng)超過了逆變器在六步模式下方波輸出所能提供的基波極限。在線性調(diào)制區(qū)，調(diào)制波是純正弦，與載波比較后生成的脈沖寬度按正弦規(guī)律變化。進(jìn)入過調(diào)制區(qū)，調(diào)