當前汽車、新能源電池、3C電子這些產(chǎn)線上涂膠工序越來越常見擋風玻璃要打膠密封電池包要導(dǎo)熱膠和結(jié)構(gòu)膠結(jié)構(gòu)件要防水膠。膠打得規(guī)不規(guī)整直接關(guān)系到密封、防水、導(dǎo)熱甚至整機的安全性。為了把膠路質(zhì)量卡住越來越多企業(yè)給產(chǎn)線配上了涂膠視覺檢測。可一落到選型問題就來了2D和3D到底怎么選圓盤式、雙激光、四激光又差在哪很多方案看上去都能測但能測的項、對產(chǎn)線的要求、價格完全不是一回事。先說結(jié)論工藝卡上只要寫了對膠高、膠量、截面積的要求就得上3D如果只看「有沒有膠、寬不寬、偏沒偏」2D足夠。至于圓盤式、雙激光、四激光怎么挑比的不是參數(shù)表是你產(chǎn)線上的機器人跑多快、拐角多不多、膠型多不規(guī)則。文章看完該怎么選擇答案就很清楚了。先看本質(zhì)2D和3D根本不是同一條技術(shù)路線1.2D檢測靠看輪廓比的是灰度差和顏色差2D用高分辨率相機拍照靠膠線和背景的灰度差、顏色差提取膠條輪廓再算寬度、位置和連續(xù)性。它的長處很集中1斷膠、缺膠、溢膠、膠寬超差、軌跡偏移都能穩(wěn)定處理直膠、曲線膠、直角膠也都跟得上2節(jié)拍快、方案成熟光源可調(diào)就能適應(yīng)不同膠色和工件底色3中高速產(chǎn)線上采購成本更友好。短板同樣明確它測不了高度。膠高、膠量、截面積這些帶體積含義的指標2D只能靠標定和膠型穩(wěn)定性估算——換一種膠、換一個批次就不準了。2.3D檢測用激光三角法掃表面直接拿三維點云3D用激光三角法掃膠條表面直接拿到三維點云輸出膠寬、膠高、截面積。膠打?qū)捔说?、膠被刮蹭、膠量不足——這些2D看不見的問題在點云里會直接顯形。不過代價也很清楚1設(shè)備成本更高2點云數(shù)據(jù)量大對算力和標定要求也更高3高速工況下斷膠精度還會受點云密度影響——機器人跑得越快相鄰兩條激光線的采樣間隔越大細小斷膠可能被跳過。所以在膠線和背景對比度高的場景2D反而更穩(wěn)但一旦要卡體積3D才是能給出確切數(shù)值的那條路。一句話分水嶺選之前先問自己一句我這張圖紙上的膠高有沒有公差有就上3D。三種硬件對應(yīng)三種現(xiàn)場12D圓盤式把相機、鏡頭、光源集成一體光源是RGBW四色可調(diào)的能適應(yīng)不同膠色和工件底色。適合多品類、多顏色共線、只卡膠寬和斷膠的中高速產(chǎn)線采購成本也更友好。23D雙激光在兩側(cè)各布一路激光邊涂邊檢輸出點云和高度數(shù)據(jù)同時支持3D和2D實時顯示。適合有一定膠寬、又必須覆蓋拐角的工件比如車前后擋風玻璃膠。33D四激光用四路激光做環(huán)形覆蓋機器人在不改變涂膠姿態(tài)的情況下就能測各個方向的膠寬、膠高、膠偏移和斷膠拐角這類常規(guī)盲區(qū)也覆蓋進去了。適合高速、多方向、異形截面的膠條。三者不是誰淘汰誰而是覆蓋能力越強、能應(yīng)付的工況越極端對點數(shù)、節(jié)拍和標定的要求也越高。把選擇攤開膠高公差、產(chǎn)線工況、成本三件事一起算第一膠高公差。工藝卡不卡膠高、體積、截面積卡就上3D不卡2D通常夠用。第二產(chǎn)線工況。是不是多品類、多膠色、多底色共線是的話優(yōu)先看光源可調(diào)和自動上參能力。機器人速度快不快、軌跡方向多不多、拐角多不多快且多方向就要看激光路數(shù)。第三成本與停線。不能只盯設(shè)備單價。換型時你希望停線多久要分鐘級就得有AI自動生成檢測線。要不要把數(shù)據(jù)追到源頭要就確認能不能對接MES。兩個高頻追問問3D一定比2D好嗎不一定。3D信息更全但成本更高、點云數(shù)據(jù)量大、對算力和標定要求也更高高速工況下斷膠精度還會受點云密度影響。在膠線和背景對比度高的場景2D反而更穩(wěn)。問雙激光和四激光差在哪差在覆蓋角度和盲區(qū)。雙激光適合要覆蓋拐角的工件四激光做環(huán)形覆蓋不改變姿態(tài)就能測各個方向拐角盲區(qū)更小適合高速、多方向、異形截面的工位。結(jié)論別跟風對照自己那條線過一遍選之前逐條自查五個問題膠高有沒有公差機器人快不快、拐角多不多換型要停多久要不要數(shù)據(jù)追溯預(yù)算多少——對完選型自然清楚。小編在這提醒各位涂膠檢測不是買參數(shù)最高的那一臺而是買最匹配自己產(chǎn)線的那一臺。適合別人的不一定適合你能長期穩(wěn)定跑下去的方案才是真正的好方案。本人在工業(yè)AI視覺行業(yè)工作上面這套邏輯是我們做涂膠檢測項目時總結(jié)的歡迎補充不同意見。據(jù)我了解目前把2D圓盤式、3D雙激光、3D四激光三條路線都做成標準產(chǎn)品的廠商并不多斯睿特智能是其中之一。