人工智能計(jì)算機(jī)視覺(jué)深度學(xué)習(xí)【免費(fèi)下載鏈接】ViTPoseThe official repo for [NeurIPS22] ViTPose: Simple Vision Transformer Baselines for Human Pose Estimation and [TPAMI23] ViTPose: Vision Transformer for Generic Body Pose Estimation項(xiàng)目地址https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/ViTPose點(diǎn)擊查看免費(fèi)下載本文以 configs/body/2d_kpt_sview_rgb_img/topdown_heatmap/ochuman/hrnet_ochuman.md 為核心系統(tǒng)講解 ViTPose 倉(cāng)庫(kù)中 HRNet 系列模型在 OCHuman 數(shù)據(jù)集上的評(píng)測(cè)設(shè)定、四套官方配置的完整參數(shù)含義以及訓(xùn)練/測(cè)試/評(píng)估的端到端實(shí)操方法。讀完本文你將掌握 top-down 姿態(tài)估計(jì)在嚴(yán)重遮擋場(chǎng)景下的交叉數(shù)據(jù)集評(píng)測(cè)流程并能對(duì)照 OCHuman 數(shù)據(jù)集基礎(chǔ)配置 與 HRNet 評(píng)測(cè)配置 自行復(fù)現(xiàn)與擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。OCHuman為遮擋魯棒性而生的評(píng)測(cè)基準(zhǔn)OCHumanOccluded Human數(shù)據(jù)集出自 CVPR2019 論文Pose2Seg: Detection Free Human Instance Segmentation從源碼文檔 mmpose/datasets/datasets/top_down/topdown_ochuman_dataset.py 可知其規(guī)模與定位OCHuman dataset contains 8110 heavily occluded human instances within 4731 images. OCHuman dataset is designed for validation and testing. To evaluate on OCHuman, the model should be trained on COCO training set, and then test the robustness of the model to occlusion using OCHuman.即OCHuman 包含4731 張圖像、8110 個(gè)重度遮擋人體實(shí)例其設(shè)計(jì)目的就是僅用于驗(yàn)證與測(cè)試專門(mén)考察模型在人體間相互遮擋、自遮擋等困難場(chǎng)景下的關(guān)鍵點(diǎn)回歸能力。因此倉(cāng)庫(kù)中的全部 OCHuman 評(píng)測(cè)實(shí)驗(yàn)都遵循同一個(gè)約定Following the common setting, the models are trained on COCO train dataset, and evaluate on OCHuman dataset.也就是在 COCO train2017 上訓(xùn)練在 OCHuman 上直接評(píng)估的跨數(shù)據(jù)集評(píng)測(cè)范式用于檢驗(yàn)?zāi)Ｐ蛯?duì)遮擋的泛化魯棒性。OCHuman 的關(guān)鍵點(diǎn)定義與 COCO 完全一致17 個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系在 topdown_ochuman_dataset.py 中列明0: nose、1: left_eye、2: right_eye、3: left_ear、4: right_ear、5: left_shoulder、6: right_shoulder、7: left_elbow、8: right_elbow、9: left_wrist、10: right_wrist、11: left_hip、12: right_hip、13: left_knee、14: right_knee、15: left_ankle、16: right_ankle。正因?yàn)榕c COCO 同構(gòu)模型無(wú)需改動(dòng)輸出通道即可跨數(shù)據(jù)集評(píng)測(cè)。官方評(píng)測(cè)結(jié)果總覽GT 框設(shè)定原文檔給出的是ground-truth bounding boxesGT 框設(shè)定下的評(píng)測(cè)結(jié)果即測(cè)試時(shí)不使用外部檢測(cè)器直接用標(biāo)注框裁剪人體區(qū)域。完整結(jié)果表繼承如下ArchInput SizeAPAP50AP75ARAR50pose_hrnet_w32256x1920.5910.7480.6410.6310.775pose_hrnet_w32384x2880.6060.7480.6500.6470.776pose_hrnet_w48256x1920.6110.7520.6630.6480.778pose_hrnet_w48384x2880.6160.7490.6630.6530.773對(duì)應(yīng)的模型元數(shù)據(jù)、任務(wù)類型、指標(biāo)與權(quán)重字段均登記在 hrnet_ochuman.yml 中每個(gè)模型均標(biāo)注Training Data: OCHuman、Task: Body 2D KeypointWeights字段記錄了官方權(quán)重文件。從表中可以讀出兩點(diǎn)規(guī)律分辨率紅利同一骨干下384x288 輸入普遍優(yōu)于 256x192w32 的 AP 從 0.591 提升到 0.606w48 從 0.611 提升到 0.616說(shuō)明遮擋場(chǎng)景下更精細(xì)的空間分辨率有助于關(guān)鍵點(diǎn)定位骨干容量紅利同一分辨率下w48 優(yōu)于 w32256x192 時(shí) AP 0.611 vs 0.591384x288 時(shí) 0.616 vs 0.606更寬的高分辨率分支帶來(lái)更強(qiáng)的表征能力。配置文件逐段精讀以 hrnet_w32_ochuman_256x192.py 為例其余三份配置結(jié)構(gòu)一致僅分辨率、骨干寬度與部分超參不同逐段拆解其含義?；A(chǔ)繼承與評(píng)測(cè)策略_base_ [ ../../../../_base_/default_runtime.py, ../../../../_base_/datasets/ochuman.py ] evaluation dict(interval10, metricmAP, save_bestAP)default_runtime.py見(jiàn) configs/base/default_runtime.py提供運(yùn)行時(shí)基礎(chǔ)設(shè)定checkpoint_config dict(interval10)每 10 個(gè) epoch 存一次 checkpointlog_config每 50 個(gè) iter 輸出一次日志TextLoggerHook可切換 TensorboardLoggerHookdist_params dict(backendnccl)支持分布式訓(xùn)練workflow [(train, 1)]為純訓(xùn)練工作流還包含opencv_num_threads 0關(guān)閉 OpenCV 多線程防系統(tǒng)過(guò)載與mp_start_method fork多進(jìn)程啟動(dòng)方式。ochuman.py見(jiàn) configs/base/datasets/ochuman.py提供 OCHuman 的dataset_info17 個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的名稱/顏色/類型upper/lower/左右對(duì)稱swap關(guān)系、19 條skeleton_info骨架連線、逐關(guān)節(jié)的joint_weights損失權(quán)重手腕 1.5、肘/膝 1.2其余 1.0以及sigmas用于 OKS 計(jì)算的逐關(guān)節(jié)歸一化半徑如鼻 0.026、肩 0.079、踝 0.089。evaluation每 10 個(gè) epoch 做一次驗(yàn)證指標(biāo)為mAP并以AP作為保存最優(yōu)模型的依據(jù)。優(yōu)化器與學(xué)習(xí)率策略optimizer dict(typeAdam, lr5e-4) optimizer_config dict(grad_clipNone) lr_config dict( policystep, warmuplinear, warmup_iters500, warmup_ratio0.001, step[170, 200]) total_epochs 210使用 Adam 優(yōu)化器初始學(xué)習(xí)率5e-4不設(shè)梯度裁剪學(xué)習(xí)率采用 step 衰減策略前 500 個(gè) iteration 做線性 warmup起始比例0.001在第 170 與 200 epoch 處兩次衰減總訓(xùn)練210個(gè) epoch——這是從零訓(xùn)練而非微調(diào)的典型配置。通道配置 channel_cfgchannel_cfg dict( num_output_channels17, dataset_joints17, dataset_channel[[0, 1, ..., 16]], inference_channel[0, 1, ..., 16])由于 OCHuman 與 COCO 的 17 關(guān)鍵點(diǎn)完全對(duì)齊dataset_channel與inference_channel均為恒等映射無(wú)需做通道重排這也是跨數(shù)據(jù)集評(píng)測(cè)能夠無(wú)縫進(jìn)行的前提之一。模型結(jié)構(gòu)HRNet 簡(jiǎn)單熱圖頭model dict( typeTopDown, pretrainedhttps://download.openmmlab.com/mmpose/pretrain_models/hrnet_w32-36af842e.pth, backbonedict( typeHRNet, in_channels3, extradict( stage1dict(num_modules1, num_branches1, blockBOTTLENECK, num_blocks(4, ), num_channels(64, )), stage2dict(num_modules1, num_branches2, blockBASIC, num_blocks(4, 4), num_channels(32, 64)), stage3dict(num_modules4, num_branches3, blockBASIC, num_blocks(4, 4, 4), num_channels(32, 64, 128)), stage4dict(num_modules3, num_branches4, blockBASIC, num_blocks(4, 4, 4, 4), num_channels(32, 64, 128, 256)))), keypoint_headdict( typeTopdownHeatmapSimpleHead, in_channels32, out_channelschannel_cfg[num_output_channels], num_deconv_layers0, extradict(final_conv_kernel1, ), loss_keypointdict(typeJointsMSELoss, use_target_weightTrue)), train_cfgdict(), test_cfgdict(flip_testTrue, post_processdefault, shift_heatmapTrue, modulate_kernel11))檢測(cè)器類型為T(mén)opDown見(jiàn) mmpose/models/detectors/top_down.py即標(biāo)準(zhǔn)的 top-down 熱圖回歸范式HRNet骨干保持高分辨率表示stage1 用 1 個(gè) BOTTLENECK 模塊、單分支 64 通道stage2~stage4 依次擴(kuò)展為 2/3/4 分支通道寬度逐級(jí)加倍w32 即主分支 32 通道最高分辨率分支始終保留 32 通道配 64/128/256 的并行低分辨率分支TopdownHeatmapSimpleHead直接接骨干輸出in_channels32num_deconv_layers0表示不使用反卷積上采樣只保留 1x1 卷積輸出 17 通道熱圖因?yàn)?HRNet 本身輸出已是高分辨率損失為JointsMSELoss見(jiàn) mmpose/models/losses/mse_loss.pyuse_target_weightTrue啟用逐關(guān)節(jié)加權(quán)對(duì)應(yīng)上文joint_weights測(cè)試配置中flip_testTrue開(kāi)啟水平翻轉(zhuǎn)測(cè)試對(duì)原始與翻轉(zhuǎn)圖分別推理再融合熱圖post_processdefault、shift_heatmapTrue、modulate_kernel11對(duì)應(yīng)高斯調(diào)制解碼參數(shù)。注意 mmpose/core/evaluation/top_down_eval.py 中keypoints_from_heatmaps的注釋調(diào)制核大小需與訓(xùn)練熱圖高斯 sigma 匹配——K17 for sigma3 and k11 for sigma2此處訓(xùn)練TopDownGenerateTarget, sigma2故modulate_kernel11嚴(yán)格對(duì)應(yīng)。數(shù)據(jù)配置 data_cfg 與 NMS 參數(shù)data_cfg dict( image_size[192, 256], heatmap_size[48, 64], num_output_channels17, num_joints17, dataset_channel..., inference_channel..., soft_nmsFalse, nms_thr1.0, oks_thr0.9, vis_thr0.2, use_gt_bboxTrue, det_bbox_thr0.0, bbox_filedata/coco/person_detection_results/COCO_val2017_detections_AP_H_56_person.json)image_size[192, 256]W×H、heatmap_size[48, 64]即輸入 256x192、熱圖下采樣 4 倍為 64x48384x288 配置則為[288, 384]與[72, 96]use_gt_bboxTrue是本文檔評(píng)測(cè)結(jié)果成立的關(guān)鍵——使用 GT 框而非檢測(cè)框bbox_file指向 COCO 的檢測(cè)結(jié)果 JSON供檢測(cè)框模式使用GT 模式下不生效soft_nmsFalse、nms_thr1.0、oks_thr0.9、vis_thr0.2控制多候選人的后處理關(guān)鍵點(diǎn)置信度高于vis_thr才參與 rescore高于oks_thr的框在 OKS NMS 中被抑制。訓(xùn)練/驗(yàn)證數(shù)據(jù)管線train_pipeline [ dict(typeLoadImageFromFile), dict(typeTopDownRandomFlip, flip_prob0.5), dict(typeTopDownHalfBodyTransform, num_joints_half_body8, prob_half_body0.3), dict(typeTopDownGetRandomScaleRotation, rot_factor40, scale_factor0.5), dict(typeTopDownAffine), dict(typeToTensor), dict(typeNormalizeTensor, mean[0.485, 0.456, 0.406], std[0.229, 0.224, 0.225]), dict(typeTopDownGenerateTarget, sigma2), dict(typeCollect, keys[img, target, target_weight], meta_keys[...]), ] val_pipeline test_pipeline [ LoadImageFromFile → TopDownAffine → ToTensor → NormalizeTensor → Collect(keys[img]) ]訓(xùn)練側(cè)數(shù)據(jù)增強(qiáng)隨機(jī)水平翻轉(zhuǎn)50% 概率、半身變換30% 概率、至少 8 個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)、隨機(jī)縮放旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) ±40°、尺度 0.5、仿射變換、ImageNet 均值方差歸一化、高斯熱圖目標(biāo)生成sigma2384x288 配置中為sigma3以匹配更大的熱圖驗(yàn)證/測(cè)試管線保持最小化僅做仿射變換與歸一化不做任何隨機(jī)增強(qiáng)保證評(píng)測(cè)可復(fù)現(xiàn)Collect負(fù)責(zé)聚合張量與meta_keys元信息image_file/center/scale/rotation/bbox_score/flip_pairs等供推理與后處理使用。數(shù)據(jù)劃分COCO 訓(xùn)練、OCHuman 評(píng)測(cè)data_root data/ochuman data dict( samples_per_gpu64, workers_per_gpu2, val_dataloaderdict(samples_per_gpu32), test_dataloaderdict(samples_per_gpu32), traindict(typeTopDownCocoDataset, ann_filedata/coco/annotations/person_keypoints_train2017.json, img_prefixdata/coco/train2017/, ...), valdict(typeTopDownOCHumanDataset, ann_filef{data_root}/annotations/ochuman_coco_format_val_range_0.00_1.00.json, img_prefixf{data_root}/images/, ...), testdict(typeTopDownOCHumanDataset, ann_filef{data_root}/annotations/ochuman_coco_format_test_range_0.00_1.00.json, img_prefixf{data_root}/images/, ...))這一段的交叉評(píng)測(cè)設(shè)定是整個(gè)配置的核心train使用TopDownCocoDataset讀 COCO 官方標(biāo)注val/test使用TopDownOCHumanDataset定義于 topdown_ochuman_dataset.py繼承自TopDownCocoDataset讀取 OCHuman 的 COCO 格式標(biāo)注val 范圍 0.00~1.00 與 test 范圍 0.00~1.00 兩個(gè) JSON。數(shù)據(jù)集類內(nèi)部_get_db通過(guò)assert self.use_gt_bbox強(qiáng)制要求 GT 框模式見(jiàn) topdown_ochuman_dataset.py這也印證了本文檔結(jié)果基于 GT 框的事實(shí)。數(shù)據(jù)準(zhǔn)備OCHuman 官方提供的是與 COCO 兼容的標(biāo)注格式倉(cāng)庫(kù)約定按以下目錄結(jié)構(gòu)放置data/ochuman/ ├── annotations/ │ ├── ochuman_coco_format_val_range_0.00_1.00.json │ └── ochuman_coco_format_test_range_0.00_1.00.json └── images/COCO 側(cè)則需準(zhǔn)備data/coco/annotations/person_keypoints_train2017.json與data/coco/train2017/圖像。數(shù)據(jù)集的具體下載與目錄組織方式可參考 docs/zh_cn/data_preparation.md 或英文版 docs/en/data_preparation.md 中關(guān)于 COCO 的說(shuō)明并按上述 OCHuman 目錄結(jié)構(gòu)放置標(biāo)注與圖像。訓(xùn)練與評(píng)測(cè)命令單卡訓(xùn)練python tools/train.py configs/body/2d_kpt_sview_rgb_img/topdown_heatmap/ochuman/hrnet_w32_ochuman_256x192.py訓(xùn)練入口為 tools/train.py。由于本配置在 COCO 上從零訓(xùn)練 210 個(gè) epoch屬于完整訓(xùn)練任務(wù)建議使用分布式訓(xùn)練腳本 tools/dist_train.shbash tools/dist_train.sh configs/body/2d_kpt_sview_rgb_img/topdown_heatmap/ochuman/hrnet_w32_ochuman_256x192.py 88為 GPU 卡數(shù)可按實(shí)際環(huán)境調(diào)整。測(cè)試與評(píng)估python tools/test.py configs/body/2d_kpt_sview_rgb_img/topdown_heatmap/ochuman/hrnet_w32_ochuman_256x192.py \ /path/to/checkpoint.pth --eval mAPmmpose/apis/test.py 負(fù)責(zé)加載模型與數(shù)據(jù)tools/test.py 提供命令行入口其中--eval mAP指定評(píng)測(cè)指標(biāo)mAP是 OCHuman 數(shù)據(jù)集唯一支持的指標(biāo)見(jiàn)下方評(píng)估實(shí)現(xiàn)還可使用--out指定結(jié)果文件、--work-dir指定工作目錄、--fuse-conv-bn融合 BN 加速推理、--gpu-id指定 GPU、--cfg-options覆蓋任意配置項(xiàng)例如--cfg-options data_cfg.image_size[288,384]。分布式測(cè)試可運(yùn)行bash tools/dist_test.sh configs/body/2d_kpt_sview_rgb_img/topdown_heatmap/ochuman/hrnet_w32_ochuman_256x192.py \ /path/to/checkpoint.pth 8 --eval mAP注意測(cè)試配置中的val/test均指向 OCHuman 標(biāo)注因此無(wú)論--eval mAP默認(rèn)評(píng)估哪個(gè) split得到的都是遮擋場(chǎng)景下的評(píng)測(cè)指標(biāo)。評(píng)估原理mAP 與 OKS 的源碼級(jí)解讀OCHuman 的評(píng)測(cè)指標(biāo)mAP走的是 COCO 關(guān)鍵點(diǎn)評(píng)估協(xié)議。從 topdown_coco_dataset.py 可見(jiàn)allowed_metrics [mAP]且evaluate()對(duì)metricPCK等其他指標(biāo)會(huì)直接拋出KeyError——這一點(diǎn)在測(cè)試用例 tests/test_datasets/test_top_down_dataset.py 中也有驗(yàn)證with pytest.raises(KeyError): _ custom_dataset.evaluate(results, metricPCK)。完整的評(píng)估鏈路如下結(jié)果聚合evaluate()將每張圖的預(yù)測(cè)關(guān)鍵點(diǎn)、center/scale/area/score、bbox_id匯總并按bbox_id去重排序_sort_and_unique_bboxesRescore重打分對(duì)每個(gè)候選實(shí)例用關(guān)鍵點(diǎn)置信度與可見(jiàn)性閾值vis_thr計(jì)算關(guān)鍵點(diǎn)平均分與檢測(cè)框分?jǐn)?shù)融合得到最終score見(jiàn) topdown_coco_dataset.pyOKS NMS按 OKSObject Keypoint Similarity相似度抑制重復(fù)候選閾值由oks_thr0.9控制COCOeval寫(xiě)入result_keypoints.json后調(diào)用COCOeval(self.coco, coco_det, keypoints, self.sigmas)完成評(píng)估與匯總見(jiàn)_do_python_keypoint_evaltopdown_coco_dataset.py輸出的統(tǒng)計(jì)量包括AP、AP .5、AP .75、AP (M)、AP (L)、AR、AR .5、AR .75、AR (M)、AR (L)。其中 OKS 的逐關(guān)節(jié) sigma 正是來(lái)自 configs/base/datasets/ochuman.py 的sigmas字段與 COCO 官方數(shù)值一致說(shuō)明評(píng)估協(xié)議與 COCO 完全兼容。推理后處理熱圖解碼的關(guān)鍵參數(shù)模型輸出的是 17 通道熱圖解碼流程由 mmpose/core/evaluation/top_down_eval.py 的keypoints_from_heatmaps實(shí)現(xiàn)其post_process參數(shù)支持None / default / unbiased / megvii四種模式default對(duì)熱圖做高斯調(diào)制_gaussian_blur核大小modulate_kernel后取最大值位置對(duì)應(yīng)配置中的默認(rèn)值unbiased采用 Distribution-Aware 無(wú)偏解碼CVPR2020需配合kernel 0megviiMegvii 風(fēng)格解碼啟用flip_testTrue時(shí)原始圖與水平翻轉(zhuǎn)圖的熱圖會(huì)先各自解碼再融合shift_heatmapTrue負(fù)責(zé)翻轉(zhuǎn)熱圖的坐標(biāo)回移。本文配置采用post_processdefaultmodulate_kernel11與訓(xùn)練sigma2匹配配合翻轉(zhuǎn)測(cè)試是文檔結(jié)果表背后的標(biāo)準(zhǔn)推理設(shè)置。擴(kuò)展閱讀同目錄下的其他評(píng)測(cè)配置OCHuman 目錄下configs/body/2d_kpt_sview_rgb_img/topdown_heatmap/ochuman除本文詳述的 4 個(gè) HRNet 配置外還包含兩類同設(shè)定評(píng)測(cè)ResNet 系列res50/res101/res152 × 256x192/384x288共 6 個(gè)配置與對(duì)應(yīng)結(jié)果文檔 resnet_ochuman.md、resnet_ochuman.ymlViTPose 系列ViTPose_small/base/large/huge_ochuman_256x192.py四個(gè)配置。以 ViTPose_small_ochuman_256x192.py 為例其data_cfg、train/val/test劃分與 HRNet 配置完全一致同為 COCO 訓(xùn)練、OCHuman 評(píng)測(cè)、GT 框差異僅體現(xiàn)在模型部分骨干換成typeViTimg_size(256,192)、patch_size16、embed_dim384、depth12、num_heads12、mlp_ratio4、drop_path_rate0.3head 變?yōu)門(mén)opdownHeatmapSimpleHead配 2 層反卷積上采樣num_deconv_layers2、num_deconv_filters(256,256)、num_deconv_kernels(4,4)輸入通道改為in_channels384base 為 768。這組配置可直接用于對(duì)比 CNN 骨干與 ViT 骨干在遮擋場(chǎng)景下的魯棒性差異。小結(jié)圍繞 hrnet_ochuman.md 這份評(píng)測(cè)文檔本文完整梳理了OCHuman 數(shù)據(jù)集的重遮擋評(píng)測(cè)定位、COCO 訓(xùn)練 → OCHuman 測(cè)試的交叉評(píng)測(cè)范式、HRNet w32/w48 在兩種分辨率下的官方指標(biāo)AP 0.591~0.616、hrnet_w32_ochuman_256x192.py 的逐段配置語(yǔ)義以及從數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、訓(xùn)練、測(cè)試到 OKS/mAP 評(píng)估協(xié)議與熱圖解碼后處理的完整鏈路。如果你希望在遮擋人體姿態(tài)估計(jì)上復(fù)現(xiàn)或改進(jìn)基線這份配置與文檔組合就是最直接的起點(diǎn)。贊分享人工智能計(jì)算機(jī)視覺(jué)深度學(xué)習(xí)【免費(fèi)下載鏈接】ViTPoseThe official repo for [NeurIPS22] ViTPose: Simple Vision Transformer Baselines for Human Pose Estimation and [TPAMI23] ViTPose: Vision Transformer for Generic Body Pose 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