0x3E 的核心作用就是給 ECU 的 S3Server 定時器“續(xù)命”。進(jìn)入擴(kuò)展會話或編程會話后ECU 會啟動一個會話保持定時器 S3Server典型值是 5000ms如果在這段時間內(nèi)沒有收到任何有效診斷請求ECU 就會自動退回默認(rèn)會話。為什么要周期性發(fā)送維持非默認(rèn)會話刷寫、寫 DID、讀 DTC 等操作往往需要較長時間。0x3E 不執(zhí)行實際功能只負(fù)責(zé)告訴 ECU “診斷儀還在”所以適合當(dāng)?；钚奶?。避免用業(yè)務(wù)請求當(dāng)心跳如果為了?；疃磸?fù)發(fā) 0x22、0x2EECU 每次都要查內(nèi)存、執(zhí)行邏輯既浪費資源也可能誤觸發(fā)狀態(tài)變化。0x3E 是專門用來保活的輕量服務(wù)。降低總線負(fù)載通常用3E 80其中 0x80 的最高位是抑制肯定響應(yīng)位。ECU 收到后只重置定時器不回7E 00可以減少 CAN 總線上的無效報文。刷寫時還要保活“其他 ECU”O(jiān)TA 或刷寫前常會用功能尋址讓多個 ECU 進(jìn)入擴(kuò)展會話并用 0x28/0x85 關(guān)閉通信和 DTC 記錄。如果這些非刷寫 ECU 收不到 0x3ES3 超時后會退回默認(rèn)會話0x28/0x85 狀態(tài)被清除可能重新發(fā)應(yīng)用報文、重新報 DTC干擾刷寫。不發(fā)送會發(fā)生什么現(xiàn)象直接后果后續(xù)影響S3Server 超時ECU 退回默認(rèn)會話0x34/0x36/0x37、0x2E、0x31 等被拒絕安全訪問狀態(tài)丟失已解鎖的權(quán)限被清除需要重新 0x27 解鎖0x28/0x85 狀態(tài)重置通信控制、DTC 抑制失效非刷寫 ECU 可能重新通信、報 DTC刷寫流程中斷傳輸上下文失效可能報 NRC 0x22/0x24/0x7F自動化腳本失敗后續(xù)請求連續(xù)報錯需要重新進(jìn)入會話、重新解鎖工程上怎么設(shè)周期先確認(rèn) ECU 的 S3Server 值常見為 5000ms也可通過 DID 0xF186 或診斷規(guī)范確認(rèn)。0x3E 發(fā)送周期必須小于 S3Server工程上常取2000~4000ms留出余量。推薦用0x3E 80抑制肯定響應(yīng)只在需要確認(rèn)鏈路時偶爾用 0x3E 00。在 CANoe 里一般可以啟用自動 TesterPresent寫自動化腳本時要用獨立定時器不要和業(yè)務(wù)請求混在同一個阻塞流程里。一句話記0x3E 是會話心跳S3Server 是會話壽命不續(xù)命ECU 就會退回默認(rèn)會話權(quán)限、解鎖、通信控制和刷寫上下文都會一起失效。