文章目錄組隊(duì)說(shuō)明任務(wù)分工時(shí)間安排組隊(duì)說(shuō)明智能車(chē)競(jìng)賽當(dāng)前的主要聚焦于軟件編程和硬件電路上。因?yàn)槟壳暗闹痫w科技已經(jīng)基本能夠提供足以完成比賽的車(chē)模結(jié)構(gòu)、控制電路板。以最不思進(jìn)取的方式來(lái)看直接拿著這套“設(shè)備”去參賽有幾個(gè)問(wèn)題缺乏軟件的控制代碼——小車(chē)動(dòng)不了缺少標(biāo)記有學(xué)校、日期、隊(duì)名的電路板——違規(guī)公版模型的上限有限——大概率拿不到一個(gè)好名次但很明顯前兩點(diǎn)軟件和硬件是關(guān)鍵后一點(diǎn)機(jī)械無(wú)非是畫(huà)龍點(diǎn)睛初學(xué)就搞機(jī)械很可能畫(huà)蛇添足。所以我個(gè)人認(rèn)為比賽至少一半以上的同學(xué)是軟件剩下的同學(xué)都是硬件硬件同學(xué)會(huì)機(jī)械最好不會(huì)也沒(méi)問(wèn)題。所以三人組就是2個(gè)軟件1個(gè)硬件四人組3個(gè)軟件1個(gè)硬件 或者 2軟件2硬件在一個(gè)小團(tuán)隊(duì)中通常不存在一個(gè)合理的分工機(jī)制硬件的設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)所以會(huì)導(dǎo)致組內(nèi)硬件同學(xué)越多問(wèn)題越大。任務(wù)分工傳統(tǒng)的三人組大致分為硬件控制視覺(jué)每個(gè)人各負(fù)責(zé)一塊。硬件負(fù)責(zé)車(chē)模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路板設(shè)計(jì)、采購(gòu)焊接、裝配維護(hù)和硬件故障排查?？刂曝?fù)責(zé)車(chē)體運(yùn)行方向、運(yùn)行速度、電機(jī)舵機(jī)控制和整車(chē)調(diào)試。視覺(jué)負(fù)責(zé)攝像頭圖像處理、賽道元素識(shí)別和圖像算法調(diào)試當(dāng)然這個(gè)視覺(jué)的同學(xué)也可能是通過(guò)GPS和陀螺儀做的定位導(dǎo)航。從往年來(lái)看四人組和五人組會(huì)有一定的特殊任務(wù)比如十七屆、十八屆、十九屆的智能視覺(jué)在麥輪車(chē)的全局定位之外還有卡片收集搬運(yùn)的任務(wù)需要好好設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)因此人數(shù)變?yōu)槲迦恕５鹊蕉畬每ㄆ话徇\(yùn)了就又變?yōu)槿?。所以多出?lái)的同學(xué)只能在賽題發(fā)出后見(jiàn)招拆招的分配任務(wù)了。時(shí)間安排11月賽題一般11月中旬發(fā)布利用一兩周時(shí)間必須盡快確認(rèn)比賽組別。12月硬件同學(xué)開(kāi)第一版板子在寒假前需要給軟件搭好第一版車(chē)最好采用自制的板子最次也得使用逐飛科技的學(xué)習(xí)版讓軟件寒假在家有活干。1-2月寒假在家兩位軟件需要將最基本的車(chē)體控制和視覺(jué)寫(xiě)出來(lái)并在開(kāi)學(xué)的半周之內(nèi)快速的拼合起來(lái)做到基本的自動(dòng)受控移動(dòng)。3-4月針對(duì)比賽要求將所有比賽內(nèi)容完成。5-6月優(yōu)化比賽流程打磨細(xì)節(jié)。7月減少調(diào)車(chē)頻次做好打包方案參加省賽。8月國(guó)賽進(jìn)國(guó)賽最次都是國(guó)二總不能車(chē)完成不了比賽吧